T字型の剛体が無重力空間に配置されている.はじめに角速度$\bm{\omega}_0$を与えたとき,その後の運動はどうなるだろうか.

実際にISSで行われた実験の様子

https://youtu.be/1n-HMSCDYtM?si=hAojH9D29kEIPShf

1. 定義

2. 運動方程式

3. 運動方程式の積分

4. シミュレータの実装